从1975年到2005年的30年时间里，宝马在全球市场共推出了四代宝马3系轿车，总销量超过了1000万辆。
　　第一代(1975年-1983年)
　　1975年7月，宝马正式推出了第一代宝马3系轿车，其排量分别达到1573 cc、1766 cc和1990 cc。因此，型号标志为316、318、320和320i。

第一代3系

　　3系从一开始就获得了巨大成功，1981年5月，第100万辆3系列下线。
　　第二代（1982年-1991年）
　　在1982年，宝马推出了经过彻底修改和更新的第二代3系列。

第二代3系

　　它的设计重点是对成功理念继续加以改进，并且提供丰富的发动机系列以满足所有客户需求。
　　第三代（1990年-1998年）
　　1990年10月，第三代宝马3系轿车亮相。

第三代3系

　　该车首次装备了5挡自动变速箱，另一个创新装备是中央导向式后桥。
　　第四代（1998年-2005年）
　　第四代宝马3系车型于1998年5月投放市场。

第四代3系

　　这一车型系列让宝马得到了良好的回报：在德国的统计数字表明，1999年年末，3系排名第三。同时，3系在美国同级市场占有38%的市场份额。